Да я и сам понимал, что это достаточно просто сделать. Спасибо всем откликнувшимся. Проблема была выяснена и разрешена. Оказывается на цистерну и грузовик у меня стояли модификации, в которых очевидно не была предусмотрена возможность подцепить их друг к другу. Заменил на время файл gta3.img на оригинальный и без проблем прошел миссию.