может просто сделать такую прогу, чтоб открываешь img файл, видишь 3д карту, жмешь clean, нажимаешь на место где пед появляетя и ведешь стрелочку куда он идет. тоже самое и с машинами, все эти сложные программы, в них не разобраться и где узнать координаты?