Для авто:
Я обычно тень в занозе делаю из тдушного лода, убираю лишние вершины и делаю геометрию склеенным боксом. Подгоняю масштабами, так чтоб тень пряталась под кузовам. Потом подгружаю оригинальную тень, удаляю все вершины кроме колес и присоединяю новую тень к колесам и все. Коллизию можно взять из оригинальной bravura, только надо переместить сферы и сами вершины лода.
Для объектов:
Скрипты камма тебе в помощь.