@Машинист ЭР2
Это регулируется на уровне отдельных штатов. Если вкратце (из того, что сразу удалось найти), то жёлтые/оранжевые огни на полицейских авто могут использоваться :
- для предупреждения об аварии или иной опасности на дорогах (будьте осторожны, сбавьте скорость),
- при нахождении в зоне расследования аварий,
- для регулирования движения в качестве указателя, с какой стороны объезжать полицейский автомобиль.
Чтиво:
https://en.wikipedia.org/wiki/Emergency_vehicle_lighting - рекомендую именно на английском, на русском там как-то скудно всё
https://www.guardianangeldevices.com/state-statutes/
P.S. Благодарю за вопрос! Самому стало интересно и залип часа на полтора.